A | “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。
B | 10月15日，记者走进建昌县大屯镇唐王谷村新迁至建房点，看到新建房屋基本达到入住标准，工人们正在进行收尾工作。在黑山科乡杨树底下村新迁至建房点看到，工人们正在粘砖，门窗已全部安装，整体也进入收尾阶段。截至10月16日，全市7250户（C级）维修加固住房已全部竣工；重建灾损住房5447户（D级），已竣工2862户，竣工率52.54%，十月底前全部竣工。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。
C | 《日报》全媒体记者 杨兵 摄。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。
D | [i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。
E | 该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。
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Published on:21:22:55
